自主移动机器人(AMR)现在在Rzeszów工厂周围移动，这是市场上系统自动化的最新解决方案，也是让员工工作更轻松的下一步。运载火箭发射项目的负责人Anna Jonkisz，以及后勤部门的负责人Radoslaw Kitka，向我们介绍了这是如何运作的。

Rzeszów工厂的自动化进程

集装箱曾经由“拖船列车”拉动，并通过恰如其分的命名为“牛奶运行系统”进行操作，操作人员必须前往仓库，将装满废物的集装箱连接到拖船(2-3个集装箱连接为一个牛奶运行系统)，将它们开到收集区，将集装箱连接到倾倒器，解开集装箱，并将空集装箱带到仓库。今天，这项工作是完全自动化的。

最初，该团队正在考虑实现沿着标记路径移动的车辆。“然而，我们得出的结论是，在Rzeszów中，我们应该使用这种类型的最现代的解决方案，即AMR(自主移动机器人)。安娜说，机器人“取代了操作员的手工工作，使它们的潜力被用于其他更复杂的存储操作。”更具体地说，两辆自动驾驶汽车将装满废纸的容器，如从仓库中取出材料的纸板包装，并将它们运送到粉碎机。
从技术上讲，“仓库里有几个停靠站，每个停靠站都有一个面板来触发机器人的任务。面板上的控制灯指示集装箱是否正确停靠在空间站，当集装箱装满时，操作员需要按下面板上的按钮，从而触发机器人的任务。”安娜解释道。

“机器人每天使用1100升手推车在大约200米的距离上进行大约100次旅行。这只是工厂交通自动化的开始”——Radoslaw Kitka，博西家电物流部门主管(Rzeszów)。

自主移动机器人(AMR)是实现这一目标的最新解决方案，因为它可以在不受操作员直接监督的情况下理解并在环境中移动，也不受限于由QR码或彩绘线标记的固定预定路径。“它们能够自由移动和实时路径规划，使它们能够与人类合作完成材料处理任务。他们使用了所谓的SLAM技术(同步定位和测绘)，允许机器人在定位自身的同时绘制环境地图。”Radoslaw解释道。

起初，工厂员工对机器人抱着怀疑和好奇的态度，但“在工厂和仓库实施自主解决方案的主要目标是减轻员工的非生产性任务，提高工作安全和优化仓库成本。未来的过程自动化是不可避免的，我们越早接触它并获得必要的经验，我们就越有竞争力，”车辆发射项目负责人Anna Jonkisz强调说。

Anna Jonkisz，运载火箭发射项目的负责人

“我们有远大的梦想，我们想要有所作为，但这只是第一步”——Anna Jonkisz，运载火箭发射项目负责人

规划、应对挑战并找到解决方案

集成是博西家电、自动化专家和一家外部公司之间的合作。然后根据博西家用电器的需求进行定制。

“我们仍处于实施阶段;我们不断观察机器人出现的问题，比如正确的映射，我们试图消除它们。”安娜解释道。
最重要的是使机器人能够正确导航，这就是为什么正确的地图是至关重要的——机器人对其路径上的任何障碍物都非常敏感。例如，即使天窗在地板上投下阴影，它也会成为机器人躲避的障碍形式。
为了正确的导航，机器人需要固定的参考点，所以在一些地方我们需要增加它们，并教导仓库工作人员不要用托盘或停放的叉车阻碍它们，否则机器人会迷路。
最后，机器人是为了让员工的生活更轻松，所以团队正在寻找最佳方案，让员工和机器人拥有最佳的工作环境。

Radoslaw Kitka, BSH物流部门主管Rzeszów。

不久的将来，Rzeszów工厂将实现自动驾驶

只要机器人能减轻员工的身体压力，并以有意义的方式推进自动化，就有强烈的动力继续投资机器人。

波兰队已经在计划下一步行动了。Anna补充道:“例如，我们希望将成品从装配线运输到仓库，并将材料从仓库运输到装配线。”

物流部门主管Radoslaw Kitka说:“主要的想法是创建一个自动化网络，不同的流程可以像Uber一样进行交流。